ELRS固件刷写

ELRS的接收机和发射机都需要刷写好固件，并且固件大版本号匹配才能对频配对。本博客以ELRS 2.4G 接收机刷写为例，介绍一种成功率较高的刷写方式。

• 官方仓库下载源码（简单且靠谱且新）
• 使用ELRS配置器本地编译固件（软件下载容易本地编译稳定）
• 通过wifi连接，使用网页端上传和烧录固件（不会因为端口问题出现各种bug）

下载固件源码

1. 进入ExpressLRS仓库
2. 克隆仓库或直接下载zip，zip需解压备用

编译固件

安装 ExpressLRS configurator

官网安装教程

官方Releases页面，Assets中选择对应的安装文件

安装完成并打开软件

编译固件

我们需要通过刚安装的ELRS配置器将固件的源代码编译成可以烧录到硬件上的二进制文件(.bin)

选择本地

本地路径需选择到源码的src路径

先选设备分类后选设备。若不清楚应咨询硬件购买店铺的客服

选择WIFI

设备选项基本可以默认。

• 监管区域不要选欧洲的限制会多。
• 对频短语设置建议勾选并自己设置（发射机需要设置相同的对频密码），这样就不需要使用插拔断电三次这种不优雅的方式进行对频了
• AUTO_WIFI_ON_INTERVAL的值可以自己调，这里填60就是插电后60秒内未对频将进入wifi模式

点击编译，编译，编译，不要直接刷写

编译中，这一步时间较久，我这边用了2分钟

编译成功，弹出编译好的固件所在的文件夹，名称类似于箭头所指的是我们要的固件

上传并烧录固件（通过wifi，通过网页端）

wifi连接

通电无遥控器连接，AUTO_WIFI_ON_INTERVAL超时后，接收机自动WiFi upade模式（指示灯闪烁情况会变化）。

连接 ExpressLRS RX 的 wifi, wifi密码为expresslrs

自动弹出网页页面。

这里选择文件选择刚才编译出的bin文件,点击Update

uploaded 100% 后不着急，还需要flash

显示烧录成功。官方说要等待到LED blinking, 我也不清楚这里的blinking是快闪还是慢闪。Anyway，等一小会看到led闪烁模式发生变化，就好了。

OK, DONE